Samsys-SR10

Масса, кг

28,9

Грузоподъемность, кг

10

Радиус действия, мм

1300

Вращение шарниров, градусы

+/- 360 для всех шарниров

Скорость

-ножного и плечевого шарнира, градус/сек

120

-коленного шарнира и шарнира рукава 1-3, градус/сек

180

Интерфейс инструмента, м/сек

прибл. 1

Воспроизводимость, мм

+/- 0,1

Опорная поверхность, мм

диам. 190

Количество шарниров, шт.

6 поворотных

Размер распределительного щита (ШхВхГ), мм

475х423х268

Интерфейсы ввода/вывода

Распределительный щит

Интерфейс инструмента

Цифровые входы

16

2

Цифровые выходы

16

2

Аналоговые входы

2

2

Аналоговые выходы

2

-

Электропитание ввода/вывода

24В, 2А на распределительном щите и

12/24В, 600мА на интерфейсе инструмента

Коммуникация

TCP/IP 100Мбит: IEEE 802.3u, 100BASE-TX

Гнездо Ethernet и Modbus TCP

Программирование

Графический интерфейс пользователя Polyscope на сенсорном экране 12” с монтажным приспособлением

Путем ручного управления роботом и обучения посредством программируемой панели

Класс защиты

IP54

Потребляемый ток

Прибл. 350 Вт

Взаимодействие

15 прогрессивных функций безопасности

Электропитание

100-240В переменного тока, 50-60Гц

Температурные условия

0-50 градусов С